攻克地下矿山无人驾驶难题，东风商用车推动国内智慧矿业大发展

   东风商用车为国内矿业的发展，特别是智慧矿业的发展，又揭开了新的篇章。12月16日，“地下矿山无人矿卡自动驾驶试运行”的首发仪式，在湖北省宜昌市夷陵区举行，这场由湖北三宁矿业有限公司、东风商用车有限公司与武汉理工大学联合举办的活动，带给国内矿业，特别是对智慧矿业的发展产生了革新性的影响。

　　矿业经济占全国GDP比重高，但行业发展一系列限制问题亟待解决

　　我国是一个资源大国，资料显示，截至2020年底，全国已发现173种矿产，其中，能源矿产13种，金属矿产59种，非金属矿产95种，水气矿产6种。丰富的矿产资源，为我国经济发展提供坚实的物质保障和重要支撑：矿业经济贡献占全国GDP的比重超30%。

　　虽然经济地位非常重要，但是，另一方面，当前也有诸多因素限制着国内矿业的快速发展，比如说，我国的矿山露天矿山占比较少，矿产地下开采的比例超过75%，这就为矿产的开采无形中增加了更大的难度。就拿地下矿山的矿产运输来说，就存在着“招工难、成本高、效率低、事故多”等一系列的问题亟待解决。

　　“由于矿区工作环境恶劣，安全事故，职业病频发，现在的矿卡司机非常难招，只有一些年龄大的还在坚守，尽管我们一直在提高待遇水平，但年轻一点的司机却很少愿意来从事这个行业。”

　　这就是目前矿产运输的一个基本现状了。这几年，随着国内整体科技水平提升、矿卡造车技术的提升以及无人驾驶技术的应用，给国内矿业发展带来了新的希望，但是目前新技术的应用依然存在局限和挑战。对于占比更高的地下矿产来说，由于卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯等自然条件限制，地下空间的自动驾驶仍需要关键技术的创新和突破。致使，国内超过四分之三的矿业仍然面临着发展难题。

　　三方合作，攻克地下矿山无人矿卡自动驾驶难题

　　针对这些技术难题，由湖北三宁矿业负责进行需求设计，东风商用车有限公司负责车辆平台研发，武汉理工大学负责无人驾驶核心技术研制，形成“产-学-研-用”的合作模式，共同研发井下无人驾驶矿车，并在挑水河地下矿道进行了测试、验证及示范应用。

　　据了解，在国家“十四五规划”汽车“四化”发展要求的指引下，东风商用车沿着智能化、网联化的坚定发展方向，勇担汽车行业“国家队”使命担当，在智能驾驶方面，开展了全场景商品覆盖的规划布局。智能矿山，是东风商用车大力投入、深耕实践、积极开拓的智能驾驶场景。东风商用车早在2020年就与三宁矿业达成合作意向，于2021年9月28日正式签订战略合作协议。并在同一时期与武汉理工大学深度开展产学研合作。

　　通过近两年的不懈努力，项目团队梳理出了运营场景及作业流程，完成了矿山卡车的设计及控制策略制定、完成了车辆调度平台的部署，当前已经能够替代人工驾驶完成全业务流程动作，比如：在装卸料、运输、会车、直角转弯等场景，通过自主行驶、协同装卸载，能够保证基本作业动作。

　　与此同时，项目团队还开发了智能避障、故障管理功能，能够保证车辆的安全运营及车辆出勤率;通过应急接管、车辆监控、远程驾驶等，能够保证安全冗余度;通过实现多车调度，来保证作业效率。也就是说，当前车辆状态，已经实现了所在调度平台的自动驾驶功能，具备了示范运营测试条件。

　　毫无疑问，通过三方共同努力，井下无人驾驶车辆的自主研发工作取得了长足进步，它解决了矿山安全生产、职业健康与安全、运输效率、运营成本等方面的痛点问题，三方共同为矿业经济发展和打造绿色智能矿山，做出了积极贡献。

　　改变传统矿业发展模式，推动国内智慧矿业大发展

　　自2015年以来，国家发改委、安全监管总局等陆续发布了多个关于矿区智能化发展的政策策略，以促进实现矿区的无人化、智慧化，提高矿区的生产安全性。今年8月，国家应急管理部、矿山安全监察局发布了《“十四五”矿山安全生产规划》，特别提到了实施矿山智能化发展行动计划，推动专项行动，逐步向智能化过渡。矿物的无人化运输作为智慧矿山的关键环节，具有广阔的应用前景。

　　而地下矿山无人矿卡自动驾驶成功试运行，可以说，在开辟我国地下矿区自动驾驶矿车应用的先河的同时，还将从根本上改变传统矿山的发展模式，通过机械化换人、自动化减人、智能化提质增效，有效的提升矿业经济的综合竞争力，提高行业整体科技实力，提升矿工生命安全，为矿业发展带来巨大安全效益，为打造安全、 协同、共享、高效的智慧矿山奠定了坚实的基础。

　　在未来，东风商用车将继续发挥在智能化、电动化方面优势，结合国内矿业发展实际，加快适应性商品开发，持续投放无人驾驶矿车以及电动化车辆，进一步提升排放性能及标准，竭诚为国内智能矿山、绿色矿山的建设，贡献东风商用车的力量。